2004年考古勘探发现两周时期芮国墓地，2005年该遗址入选"全国十大考古新发现"，2006年成为全国重点文物保护单位。2018年2月14日经陕西省文物局批准设立博物馆，同年3月正式面向公众开放 ^[1]。

青铜器展厅展出五鼎四簋组合礼器，印证《周礼》记载的列鼎制度

玉器展厅集中展示梯形牌组玉佩等礼仪玉器，其中西周木俑为国内首次出土展出

金器展厅展出带铭文青铜器，揭示芮国与周王室的政治联姻关系

遗址展厅保留7座原状墓葬，复原西周贵族墓室结构与丧葬礼俗

馆藏2.6万余件出土文物中，玉猪龙最具代表性：红山文化玉猪龙出土于芮桓公夫人仲姜墓，距今5000年，整器呈"C"形龙体蜷曲状，高14.8厘米，孔径2.3厘米，现存最完整的新石器时代玉雕龙形器，具图腾崇拜特征，七璜联珠组玉佩，人龙合雕玉佩，芮公鼎。